河南经济报记者 韩红霞

　　由具身智能机器人替代环卫工上岗巡检、拣拾垃圾？这已不是遥不可及的梦想。近日，河南具身智能产业发展有限公司（以下简称“具身智能公司”）联合我省环保类上市公司“城发环境”、引领行业前沿的具身多模态大模型通用机器人企业“银河通用”共同探索“具身智能+无人环卫”创新解决方案，并在郑州城发环境研发中心顺利完成首阶段产品演示，这标志着河南省在推动具身智能技术从实验室走向产业应用的道路上，取得了重要的阶段性成果。

　　据了解，具身智能公司由河南投资集团牵头多方共同组建，是我省布局培育具身智能产业、推动新旧动能转换的重要力量，此次三方合作，旨在共同探索一套基于具身智能技术的智能环卫巡检与捡拾创新解决方案。

　　在正式走向应用场景前，合作各方共同完成了机器狗在模拟环境下的适应性训练与算法调试。在演示现场，机器狗精准捡取地上的矿泉水瓶等垃圾，然后放入机器狗背上的储物筐中……其自主巡检、精准识别特定捡拾物并进行抓取的完整工作流程，初步展示了具身智能在环保领域的应用潜力与未来前景。

　　据了解，此次开展创新场景应用目前已从基础动作展示演进到探索算法与场景的深度融合。下一步，项目方将持续收集数据、验证模型的稳定性与鲁棒性，并不断优化技术方案，最终达到在园区、广场、道路等环卫服务场景实现“主动识别-精准定位-稳定抓取”的自主智能巡检，完成对目标拾取物的自动捡拾与归集，从而不仅提升环卫作业的自动化与智能化水平，也为应对未来劳动力结构变化、执行高强度、高危环境任务提供了全新的技术解决方案。

　　未来机器人是不是能应用到更多场景中，取决于它是不是有一个聪明的具身大脑，通过感知、交互进行自主决策，这需要它在学习的时候收集各种真实工作场景的各类数据信息进行训练，实现对工作任务和执行动作的理解。此次多方优势资源协同创新，成功地将实验室中的具身智能尖端科技，转化为推动传统产业升级的实实在在的新质生产力，这为我省未来将“具身智能+”解决方案落地于零售、制造、农业、物流、康养等更多领域，提供了清晰的路径选择。