具身智能机器人能否从在舞台上跳舞的“表演场”走入真实的“工厂、商场、家庭”，变为实实在在的“工具”？数据投喂是关键。

　　近日，从我省践行具身智能产业发展重要力量——河南投资集团旗下河南具身智能产业发展有限公司（以下简称“具身智能公司”）传来消息，该公司中部首个异构人形机器人训练场——中原异构人形机器人训练场，自主采集的中原地区首个具身智能数据集——“3TCenter具身智能多场景多模态真机数据集”顺利完成合规审核与资产确权，正式在郑州数据交易中心登记挂牌。

　　据了解，该数据集系郑州数据交易中心首款具身智能领域数据产品，这标志着具身智能公司在数据要素市场化配置与具身智能产业生态建设上实现关键突破，为机器人行业模型训练提供了规模化、标准化的真实物理交互数据支撑。

　　数据是具身智能的“燃料”，今年以来，随着国内多家具身智能本体企业加快部署机器人的落地应用，行业迎来数据驱动阶段，对高质量物理交互数据的需求进一步加大。

　　此次挂牌的具身智能真机数据集，即为具身智能公司积极部署行业新基建——数据采集训练场结出的累累硕果。据了解，中原异构人形机器人训练场部署130余台异构机器人，在商超零售、工业制造、物流装配等六大领域真实物理场景中，通过遥操驱动机器人完成抓取、分拣、搬运、工业操作等实操任务，同步采集运动、视觉（RGB视频+深度视觉）、环境交互、关节位姿与时序数据等多模态传感数据。

　　数据集的全部数据来自智元、乐聚、傅利叶等主流厂商机器人真机采集，还原物理交互细节，所有多模态数据均实现时间对齐，有效弥合了仿真训练与真实应用间的“虚实鸿沟”。数据集同步采集RGB视频、深度图像、机器人位姿、关节动作、时序信号等多类数据，多模态融合，打通感知—决策—执行—反馈完整链路，深度适配具身智能大模型训练与算法性能迭代。

　　行业人士称，只有持续、高质量的数据输入，机器人才能获得在复杂现实中“干活”所需的经验。此次挂牌的数据集覆盖工业、农业、商超等多个领域，可满足服务机器人、工业机器人、通用人形机器人等多品类产品的研发、训练、测试需求，可大幅降低企业数据采集与预处理成本，同时数据合规安全，权属清晰，可适配各类商业项目与科研项目使用。

　　具身智能不同于大语言模型，它的训练数据主要依赖于物理世界的真实数据，而这些数据必须通过采集获得，这也使得具身智能数据的采集、销售在当下变得炙手可热。据具身智能公司市场部经理陈杨介绍，目前，具身智能机器人本体企业、大模型团队、相关场景开发企业等对具身智能数据有着广泛的需求，此次数据集成功登记挂牌，是我省具身智能行业响应国家数据要素市场化战略、助力河南培育新质生产力的重要实践，也为“数据资源→数据资产→数据价值”转化开辟了新的渠道。（韩红霞）